<script async src="https://pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js?client=ca-pub-4003852915592507"

<script async src="https://pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js?client=ca-pub-4003852915592507"

     crossorigin="anonymous"></script>

TEMPAT SAMPAH PINTAR BUKA OTOMATIS  ( SMART TRASH BIN ) ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIC

 Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat tempat sampah pintar buka dan tutup otomatis menggunakan sensor jarak dan Arduino, alat ini sejatinya difungsikan agar orang tidak perlu repot" lagi membuka tempat sampah yang biasanya kotor dan berbau, maka dari itu dibuatlah tempat sampah yang non-kontak agar terjaga kebersihannya terutama bagi manusia dan tangan dari bakteri apalagi seperti kondisi pandemi COVID-19 sekarang ini kita diharuskan menjaga kebersihan. tempat sampah ini dilengkapi sensor ultrasonic yang dimana dalam jarak tertentu maka tempat sampah akan terbuka jika ada seseorang atau benda yang berada pada jarak yang ditentukan, berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. Sensor Jarak HC-SRF04

d. Motor Servo Mini

e. KARDUS BEKAS

f. GUNTING

g. YANG TERPENTING NIATNYA!!!!

h. skemanya

i. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>  // i2C Conection Library
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //i2C LCD Library
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

#include <Servo.h>

#define trigPin1 7
#define echoPin1 6

#define trigPin2 5
#define echoPin2 4

#define trigPin3 3
#define echoPin3 2

Servo myservo;

int led1 = A0;
int led2 = A1;
int buzzer = A2;

 long duration1, distance1;
 long duration2, distance2;
 long duration3, distance3;


void setup()
{

myservo.attach(9);
 
lcd.begin();
lcd.noCursor();
lcd.clear();

pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
pinMode(buzzer,OUTPUT);
digitalWrite(buzzer,HIGH);

pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(trigPin3, OUTPUT);
pinMode(echoPin3, INPUT);

myservo.write(170);

}


void loop()
{

  digitalWrite(trigPin1, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = (duration1/2) / 29.1;
   
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(distance1);
lcd.print("  ");


  digitalWrite(trigPin2, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  distance2 = (duration2/2) / 29.1;
   
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print(distance2);
lcd.print("  ");



  digitalWrite(trigPin3, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin3, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin3, LOW);
  duration3 = pulseIn(echoPin3, HIGH);
  distance3 = (duration3/2) / 29.1;
   
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print(distance3);
lcd.print("             ");

//  myservo.write(170);


if(distance3 > 5){

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("     KOSONG       ");

digitalWrite(buzzer,HIGH);
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH);
if((distance1 <= 10)&&(distance2 <= 10)){
  myservo.write(40);
  delay(3000);
  myservo.write(170);
 
}
if((distance1 <= 10)&&(distance2 > 10)){
  myservo.write(40);
  delay(3000);
  myservo.write(170);

}
if((distance1 > 10)&&(distance2 <= 10)){
  myservo.write(40);
  delay(3000);
  myservo.write(170);

}
if((distance1 > 10)&&(distance2 > 10)){
  myservo.write(170);
}

}

if(distance3 < 8){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("     PENUH       ");

digitalWrite(led1,HIGH); 
digitalWrite(led2,LOW);
digitalWrite(buzzer,LOW); 

myservo.write(170);
}

delay(200);

}

-Program buat install bisa download langsung diwebsite resmi ARDUINO IDE di laptop kalian masing" 

-VIDEO HASILNYA!!!

https://youtu.be/kV4kO3kEg68     

Kembangkan Agar bisa Dipakai Dibanyak Tempat yang membutuhkan TERIMAKASIH

sebelumnya saya mohon maaf bila saya ada salah saya akhiri wassalamualaikum wr.wb.

<script async src="https://pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js?client=ca-pub-4003852915592507"

     crossorigin="anonymous"></script>